新专利显示苹果公司回收机器人可保护自己免受电池爆炸影响

苹果公司拆解机器人和整个 iPhone 回收过程是一项极其复杂的工作,并集成了安全功能,以尽量减少电池爆炸的风险和影响。作为减少数字垃圾和回收材料的努力的一部分,苹果这些机器人推出的部分原因是为了减少采矿量,这些机器人快速、整齐地拆解提交回收的 iPhone 手机。

苹果公司第一代拆解机器人”Liam”在 2016 年推出,受到好评,而 2018 年带来了升级版的 “Daisy”。然而,除了偶尔出现以支持苹果的环保政策外,该公司还没有真正透露每个机器人的工作原理。在美国专利和商标局周二授予的一对专利中,苹果公司解释了其机器人采用的一些方法,这两个专利的标题都是 “用于自动化拆卸便携式电子设备的模块化系统”。它还涵盖了在处理硬件的大规模拆卸时可能出现的一些物流问题。

苹果在专利声明中多次提到 “热事件”,这是指电池破裂。电池破裂对人和机器都会造成危害,三星Note 的电池问题就是证明。苹果在专利当中表示,自动拆卸有时会刺破或以其他方式损坏电池,这增加了因化学反应而发生失控热事件的机会。”

第一项专利,编号为 11,045,913,解释了一种拆卸便携式电子设备的方法,该专利显示了该系统在本质上是模块化的,每个模块处理拆解过程的不同阶段。对于进入该系统的每个设备,都会产生有关该设备的数据,通常是由一个摄像头对外壳进行测量。根据这些测量结果,第一个模块拆除显示屏组件,第二个模块拆除电池,随后其他模块执行类似任务。这些模块能够相互通信,根据外壳的测量结果存储拆卸指令,感知组件,检测设备外壳加热或冷却的速度,以及弯曲外壳的角度。

第二项专利,编号为 11,051,441,遵循相同的主题领域,但主要涉及物流方面,而不是拆卸本身,甚至更多涉及检测和管理温度。使用传送带在模块之间运输设备,该系统能够将提取的零件和部件存放到一个接收站。这些部件被储存在一个沿传送带移动的容器中,这个容器是不导电的,并可能衬有阻燃材料。在不同的时间,该系统将使用一个热成像摄像机监测容器及其内容物的温度。这是为了确保设备从容器中拉出时不会太热,以至于对拆卸过程本身构成危险。

如果设备超过了与拆解阶段相关允许温度阈值范围,容器将被停止,并防止继续前进,直到温度下降到一个合适的水平。

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