研究人员希望利用摄像头和AI帮助外骨骼主动适应环境 无需外部系统协助

加拿大滑铁卢大学的研究人员正在展示改进假肢和外骨骼的工作,利用摄像头和 AI 结合,可以提供更自然的人类运动。这一名叫 ExoNet 的项目利用可穿戴摄像头拍摄的视频,通过深度学习人工智能运行,以模仿人类如何根据环境适应和调整动作。

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该项目试图直接为设备创造更自然的运动,而不是目前通常惯用的依赖连接智能手机应用程序或其他外部控制器的系统提供。其所强调的研究主要集中在机器人外骨骼本身。

一些不同的公司正在开发这种外骨骼,以帮助行动不便的人。ExoNet 的目标是设计出最终可以取代佩戴者对外部控制的需求的系统,从头到尾创造更自然的运动方式。

当然,还有很多工作要做,首先,该系统在平坦的地形上应该更容易导航。下一步将涉及到使其适应可能给那些行动不便的人带来一些困难的环境,包括楼梯和其他障碍物。该系统的最终版本将能够对应这些环境预测和适应。

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“我们的控制方法不一定需要人类帮助它思考,”Laschowski 补充道。”新的技术更类似于自动驾驶汽车,我们正在设计自动外骨骼自主行走。”

当然,自主行进的外骨骼显然会面临其他挑战。例如,电池是一个问题,该团队正在寻求通过试验一种可以随着佩戴者的运动而充电的系统来提高寿命。

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